Kontrol IC L298 sebagai Driver Motor menggunakan ATMega8535

Gambar diatas adalah penampakan dari IC L298, IC L298 itu sendiri adalah sebuah IC H-bridge  yang mampu mengendalikan beban-beban induktif seperti relay, solenoid, motor DC dan motor stepper. IC L298 mempunyai 2 buah H-bridge di dalamnya sehingga bisa mengendalikan kecepatan dan arah 2 buah motor DC dengan arus 2 Amps setiap H-bridge nya. Kedua H bridge di dalam IC ini bisa di parallel untuk meningkatkan kemampuan menopang arus mencapai 4 Amp.

Dalam penggunaan nya IC L298 biasanya dipasangi heat sink untuk mecegah terjadinya over temperature. IC L 298 ini sering digunakan untuk robot line follower, robot KRI ataupun KRCI karena praktis dan melewatkan arus yang cukup besar.

 Spesifikasi IC L298 :
-Tegangan operasi mencapai 46 volts

-Mampu mengendalikan motor stepper bipolar 2 amps

-Mampu mengontrol arah motor DC dengan arus maks 2 amps setiap h-bridge
-Mampu mengendalikan motor DC 4 amp dengan memparalelkan kedua h-bridge di dalam IC L298
-Mendukung control PWM dengan frekuensi mencapai 20 KHZ
-Mempunyai sensor arus keluaran
-Mempunyai Proteksi over temperatureSupply voltage: +5 VDC

   KONFIGURASI PIN IC L298

Keterangan

Input 1, input 2, input 3, input 4 dihubungkan ke mikrokontroler sebagai input direksi

Enable A, Enable B dihubungkan ke port OC pada mikro sebagai input PWM

Cur Sen A, Cur Sen B dihubungkan ke ground

Logic Supply Voltage Vss dihubungkan ke vcc mikro (5V)

Supply Voltage Vs dihubungkan ke Catu Daya batere (12V)

Output 1, output 2, output 3, output 3 dihubungkan ke motor DC

Berikut skematiknya

Untuk source codenya saya menggunakan CVAVR dengan konfigurasi sbb:

Pada wizard di blok TIMER kita atur untuk timer 1-nya, kenapa timer 1? Karena disini saya menggunakan OCR1A dan OCR1B sebagai input PWM,

Dan untuk programnya kita atur sbb :

Disini kita definisikan OCR1A sebagai pwm1 dan OCR1B sebagai pwm2;

Lalu kita atur DDRD=0X3F; karena port yang kita gunakan sebagai output direksi yaitu PORTD.0 - PORTD.3, dan PORTD.4 dan PORTD.5 adalah output pwm di mikrokontroler.

Read More

Mengintip Indahnya Pulau Lombok dari MALIMBU

Pesona pulau-pulau Indonesia memang tidak ada henti-hentinya. Dari sabang sampai merauke berjejer pulau-pulau indah nan eksotis yang membuat takjub akan indahnya masing-masing pulau. Salah satunya adalah Malimbu, sebuah tempat yang berada di pulau lombok. Tempat ini menjadi spot yang tepat untuk mengintip sebagian keindahan dari pulau lombok.

Dari tempat ini kita dapat melihat 3 pulau Gili yang eksotis di Barat Lombok yaitu Gili Trawangan, Gili Air dan Gili Meno. Ketiga pulau yang merupakan andalan dari pulau Lombok yang menjadi tujuan utama dari wisatawan lokal maupun mancanegara.

Dan yang indahnya lagi disamping kita dapat menikmati bentangan laut yang luas dari tempat ini, kita juga bisa menikmati sunset yang indah ketika sore hari, tempat ini memang sangat cocok untuk pemandangan sore hari, oleh karena itu kalau anda ke Malimbu jangan lupa untuk membawa kamera atau gadget anda untuk mengabadikan momen ketika berada disana.

Untuk bisa sampai ke Malimbu kita menempuh jarak kira-kira 45 menit sampai 1 jam perjalanan dari kota Mataram dengan menggunakan mobil atau kendaraan roda dua.

Read More

Metode Ackerman Steering

Halo sobat cendolan kali ini saya ingin membagi sedikit ilmu yang saya ketahui dan saya pelajari yaitu tentang metode Ackerman Steering. Kebetulan metode ini sedang saya pelajari untuk tugas akhir saya tentang Ackerman Steering pada mobil listrik. Oke langsung saja yak....

Ackerman Steering adalah metode yang digunakan pada sistem steering mobil pada umumnya. Empat roda pada sistem yang menggunakan metode ini memiliki dua fungsi yang berbeda, kedua roda di depan digunakan untuk melakukan pergerakan berbelok ke kanan dan ke kiri. Sedangkan kedua roda di belakang digunakan untuk melakukan pergerakan maju dan mundur.

Keunggulan dari sistem ini adalah mempunyai pergerakan yang stabil pada permukaan tidak rata, kontrol kecepatan dan arah terpisah, dan memiliki dua motor. Kelemahan dari sistem ini adalah tidak dapat berputar di tempat, dan sistem mekaniknya kompleks dimana dua roda belakang digerakkan motor penggerak dan dua roda depan dikendalikan secara bersamaan dengan gerakan belok kanan dan kiri. Sistem car steering menawarkan stabilitas yang bagus, dan pada prinsipnya dua roda belakang sebagai penggerak digerakkan oleh satu motor dan dua roda depannya hanya berfungsi sebagai kemudi. Pengendalian Ackerman merupakan bentuk pengendalian roda yang menggunakan dua roda depan, untuk membelok ke kanan atau ke kiri. Sedangkan dua roda dibelakang digunakan sebagai pendorong, dengan kecepatan yang sama pada dua roda tersebut. Pengedali ini bisa menggunakan motor baik motor DC, stepper ataupun servo tergantung dari kebutuhan.

Gambar Mekanik Ackerman Steering

Ackerman Steering dikenal juga sebagai kemudi tipe mobil. Metode ini menggunakan dua roda depan, terkadang menggunakan satu roda yang berbelok bersama untuk menghasilkan gerak belok. Tipe kemudi lebih presisi dibandingkan kemudi differensial dalam menelusuri lintasan tertentu. Tipe kemudi ini juga bekerja baik pada kecepatan tinggi seperti pada semua tipe mobil dan mobil balap. Kelemahan tipe kemudi Ackerma Steering ialah tidak mampu berotasi terhadapa sumbu vertikalnya sendoro. Selain itu, radius beloknya dibatasi oleh jarak roda depan belakang dan sudut belok roda depan.

Gambar Metode Ackerman Steering

Keterangan:

d   :lateral wheel separation

l    : longitudinal wheel separation

θ_i   : relative angle of inside wheel

θ_o  : relative angle of outside wheel

Gambar Persmaan Ackerman Steering

Read More

Sistem Minimum Mikrokontroler ATMEGA 8535

Gambar Sismin ATMega8535

Apa sih Sistem Minimum itu? Sistem Minimum Mikrokontroler atau yg biasa disebut Sismin adalah suatu rangkaian yang dirancang dengan menggunakan komponen-komponen seminimum mungkin untuk mendukung kerja mikrokontroler sesuai yang kita inginkan.
Sismin mikrokontroler ini memiliki pendukung input/output yang programmable dan RAM yang On-Chip. Sismin ini dapat dibuat sangat fleksibel tergantung aplikasi yang akan dibuat. Pada umumnya, suatu mikrokontoler membutuhkan dua elemen (selain power supply) untuk berfungsi: Kristal Oscillator (XTAL), dan Rangkaian RESET, 2 elemen tersebut merupakan syarat utama terbentuknya Sismin (Sistem Minimum).

Namun saya mengambil contoh Sistem Minimum ATMEGA 8535 sebagai contoh karena di keluarga mikrokontroler AVR, seri 8535 adalah salah satu seri yang sangat banyak digunakan.

Untuk membuat rangkaian Sistem Minimum (Sismin) ATMEGA 8535 diperlukan beberapa komponen yaitu:

1. Mikrokontoler ATMega8535
merupakan otak dari seluruh kegiatan Sismin, jika di motherboard yaitu processor.

2. Con Header putih 8 pin, 4 pcs

3. Con header hitam 40 pin, 1 pcs

4. Kapasitor 22pF (2 pcs), 10nF (1 pcs), 100nF (1 pcs).

Pengertian Kapasitor adalah suatu komponen elektronika yang dapat menyimpan dan melepaskan
muatan listrik atau energi listrik. Kemampuan untuk menyimpan muatan listrik pada
kapasitor disebut dengan kapasitansi atau kapasitas.

5. Kristal 11.059200 MHz, 1 pcs
Fungsi Kristal pada Sistem Minimum (Sismin) adalah sebagai pembangkit/ pemompa data yaitu bersifat timer (semacam clock)/pulsa digital oleh karena itu kristal memiliki sebuah frekuesi, untuk standart pemakaian kali ini saya memakai yang tipe kristal berfrekuensi 12 mhz, atau bisa lebih detail 11.0592 mhz.

6. Push Button 2 pin / Reset Button , 1 pcs
Reset Button berfungsi untuk membuat mikrokontroller kembali pada setingan awal, yang artinya mikrokontroller tersebut memulai membaca program kembali.

7. LED 1 pcs

Fungsi LED indikator berfungsi untuk mengetahui status alat/detektor. Alat ini menggunakan ponsel sebagai medium pengirim data. Oleh karena itu, pengecekan atas koneksi antara mikrokontroler dan ponsel mutlak diperlukan sehingga tidak terjadi kegagalan dalam proses pengiriman data.

8. Resistor 4k7 (1 pcs), 220Ohm (1 pcs).
Resistor adalah suatu komponen elektronika yang fungsinya untuk menghambat arus
listrik.

9. Socket mikro 40 pin.
fungsinya adalah tempat dimana chip mikrokontroller diletakan di Sistem Minimum (Sismin).

Read More

‘Bajo Pulo’ Surga di Timur Bima

Indonesia terdiri dari beribu pulau, diantara beribu pulau itu banyak pulau kecil yang sungguh menawan dan memanjakan mata. Salah satu yang menawan adalah ‘Bajo Pulo’ yang merupakan pulau yang berada di sebelah timur pelabuhan Sape Bima NTB. Hamparan pasir putih menghiasi pantainya ditambah dengan warna biru laut yang jernih dan alami menjadi kombinasi yang menawan dan memanjakan mata kita.

Gambar Pemukiman warga di pinggir pantai

Untuk sampai ke Bajo Pulo kita harus melakukan perjalan kurang lebih 2 jam perjalanan dari Kota Bima menuju pelabuhan Sape. Dan sesudah sampai di pelabuhan Sape kita masih harus menyebrang dengan menggunakan perahu sewaan kira-kira 30 menit perjalanan menuju ke Bajo Pulo. Disepanjang perjalanan kita tidak akan bosan karena dimajakan oleh hamparan rumah penduduk di pinggir pantai yang membuat perjalanan semakin menarik. Dan rasa takjub itu semakin tinggi ketika sampai di tempat tujuan.

Bajo Pulo memang pulau yang memiliki hamparan pantai yang indah, dan tempat yang belum terekspose lebih oleh masyarakat luar Bima. Keindahannya seakan membuat mata yang memandangnya takjub dan bersyukur atas semua yang telah Tuhan berikan kepada kita.

Read More