Kontrol IC L298 sebagai Driver Motor menggunakan ATMega8535

Gambar diatas adalah penampakan dari IC L298, IC L298 itu sendiri adalah sebuah IC H-bridge  yang mampu mengendalikan beban-beban induktif seperti relay, solenoid, motor DC dan motor stepper. IC L298 mempunyai 2 buah H-bridge di dalamnya sehingga bisa mengendalikan kecepatan dan arah 2 buah motor DC dengan arus 2 Amps setiap H-bridge nya. Kedua H bridge di dalam IC ini bisa di parallel untuk meningkatkan kemampuan menopang arus mencapai 4 Amp.

Dalam penggunaan nya IC L298 biasanya dipasangi heat sink untuk mecegah terjadinya over temperature. IC L 298 ini sering digunakan untuk robot line follower, robot KRI ataupun KRCI karena praktis dan melewatkan arus yang cukup besar.

 Spesifikasi IC L298 :
-Tegangan operasi mencapai 46 volts

-Mampu mengendalikan motor stepper bipolar 2 amps

-Mampu mengontrol arah motor DC dengan arus maks 2 amps setiap h-bridge
-Mampu mengendalikan motor DC 4 amp dengan memparalelkan kedua h-bridge di dalam IC L298
-Mendukung control PWM dengan frekuensi mencapai 20 KHZ
-Mempunyai sensor arus keluaran
-Mempunyai Proteksi over temperatureSupply voltage: +5 VDC

   KONFIGURASI PIN IC L298

Keterangan

Input 1, input 2, input 3, input 4 dihubungkan ke mikrokontroler sebagai input direksi

Enable A, Enable B dihubungkan ke port OC pada mikro sebagai input PWM

Cur Sen A, Cur Sen B dihubungkan ke ground

Logic Supply Voltage Vss dihubungkan ke vcc mikro (5V)

Supply Voltage Vs dihubungkan ke Catu Daya batere (12V)

Output 1, output 2, output 3, output 3 dihubungkan ke motor DC

Berikut skematiknya

Untuk source codenya saya menggunakan CVAVR dengan konfigurasi sbb:

Pada wizard di blok TIMER kita atur untuk timer 1-nya, kenapa timer 1? Karena disini saya menggunakan OCR1A dan OCR1B sebagai input PWM,

Dan untuk programnya kita atur sbb :

Disini kita definisikan OCR1A sebagai pwm1 dan OCR1B sebagai pwm2;

Lalu kita atur DDRD=0X3F; karena port yang kita gunakan sebagai output direksi yaitu PORTD.0 - PORTD.3, dan PORTD.4 dan PORTD.5 adalah output pwm di mikrokontroler.